Grundsätzlich sind die meisten Inhalte im Internet über IPv4 zu erreichen und das wird wohl auch noch die nächsten Jahre so bleiben.
Zur Zeit ist es also noch nicht zwingend erforderlich IPv6 einzuschalten.
IPv6 kann man, wenn man möchte aktivieren, da es bereits Seiten gibt, welche mit IPv6 Unterstützung arbeiten. (Bsp.: Google/Facebook/Yahoo)
Wenn man speziell mit IPv6 Gegenstellen (VPN/Server) arbeiten möchte, so muss man IPv6 aktivieren, da man sonst keine Verbindung bekommt.
Soweit ich das aber beurteilen kann handelt es sich bei der im IPv4 betriebenen FritzBox aber lediglich um das Aktivieren eines Gateways (6to4).
Wenn mich nicht alles täuscht ist das kein reines DualStack, wo der Box direkt vom ISP sowohl eine IPv4 und eine IPv6 zugewiesen wird.