Wenn man es genau nimmt, gibt es bei IPv6 keine Portweiterleitung, weil es auch kein NAT gibt. Eine Portfreigabe in der Firewall sollte aber natürlich möglich sein. Wie du schon sagst, geht das bei Fritzboxen und heißt dort für IPv4 wie auch IPv6 einfach "Portfreigabe".
Ein Problem ist, dass nicht alle IPv6-fähigen Router auch IPv6-Portfreigaben unterstützen. Bei der Connect Box ging es meiner Erinnerung nach z.B. nicht. Bei der Vodafone-Station (TG3442DE) soll es aber über die Funktion "IPv6 Host Exposure" gehen.
@Uhlewis: Was für einen Router hast du denn? Und wofür soll die Portfreigabe sein (dann lässt sich abschätzen, ob eine IPv6-Freigabe ausreicht, oder eine IPv4-Freigabe nötig wäre)?